Fire medlemmer av robotikkteamet ved Diocesan School for Boys i Hong Kong har oppnådd en ekstraordinær ingeniørbragd. Skolebarn skapte med suksess verdens minste humanoide robot. Den er bare 141 mm høy, og dette tillot dem å slå den forrige rekorden satt i 2022.
I et forsøk på å sette rekord og lage verdens minste humanoide robot, måtte elevene også gi kreasjonen sin et betydelig bevegelsesområde. Dette betydde at roboten måtte kunne bevege skuldre, albuer, knær og hofter, og kunne gå på to bein.
Studentene, ved hjelp av automatiserte designsystemer, utviklet tegningene til deres miniatyrunderverk, og etter å ha fullført utviklingen av tekniske spesifikasjoner og nødvendige komponenter, henvendte de seg til anleggets spesialister for å produsere servodrev som ville tilfredsstille deres krav.
Disse servoene spiller en nøkkelrolle i robotens funksjon. De gir presis rotasjon og bevegelse, slik at arbeidet kan manøvrere lemmene. For å orkestrere synkroniseringen av disse komplekse komponentene, kjøpte teamet et 16-kanals servokontrollkort og en rekke maskinvare, fra skruer og muttere til ledninger og batterier, ifølge Guinness. Elevene laget også robotpaneler i akryl og 3D-printet komponentene i skolens robotlab.
Etter å ha kjøpt alle nødvendige komponenter, satte elevene sammen roboten. De begynte prosessen med å lage bena, ved å bruke åtte servoer for å lette bevegelse i føtter, knær og hofter. Deretter satte de sammen armene, hvor de brukte servoer for å gi artikulasjon i skuldre og albuer. Parallelt testet teamet plasseringen av batteriet og kontrollkortet. Batteriet de valgte i utgangspunktet var ikke egnet for høyden på roboten, så de valgte et mer kompakt 7,4 V litium-ion-batteri Styrekortet var festet bak på roboten. I tillegg integrerte studentene en mobilapplikasjon komplett med en servokontroller.
I tillegg til å sette verdensrekord, unnfanget skolebarn denne roboten som et mangefasettert pedagogisk verktøy. Den er beregnet for bruk i pedagogiske verksteder STEAM (vitenskap, teknologi, ingeniørfag, kunst og matematikk). For opprykk STEAM- Utdanningsteamet har også til hensikt å gjøre design- og programvarekoden til roboten fritt tilgjengelig.
Les også: