Dyrehagen med roboter har lagt til et nytt medlem. Ingeniører ved University of Colorado i Boulder har laget en liten robotedderkopp som passivt kan endre form, slik at den kan presse seg gjennom trange rom og navigere i vanskelig terreng. Det er håp at denne roboten en dag kan hjelpe til med katastrofehjelp, romutforskning og til og med visse medisinske prosedyrer.
Edderkopproboten kalles mCLARI, en forkortelse for "mini compliant legd articulated robot insect". Ovenfra ser det akkurat ut som en tynn svart ring med fire kobberkontakter for tilkobling til det elektriske nettverket. Men fra siden kan du se de fire bena (som gjør den mer som en edderkopp) og de piezoelektriske aktuatorene som konverterer den tilførte elektriske energien til mekanisk bevegelse. I likhet med mCLARI-lokomotivene, foldes origami-bena innenfor 2 frihetsgrader, og skaper små skritt som beveger edderkoppen i en ønsket retning.
Med en lengde på 20 mm er robotedderkoppen større enn en krabbe, men mye mindre enn en skilpadde eller en hund. Den veier også bare 0,97 g, slik at den kan bevege seg med 60 mm per sekund. Til tross for den lille størrelsen til mCLARI, er det takket være den lette vekten at roboten kan endre form. Når mCLARI beveger seg i et trangt rom, bøyer dens fleksible kropp innover, noe som får edderkoppen til å virke litt forlenget ovenfra. Når han dukker opp, går formen tilbake.
I følge en artikkel publisert på arXiv, er ikke mCLARI den første skumle roboten som kommer ut av CU Boulders mekaniske laboratorier. Forgjengeren, CLARI, var 34 mm lang og veide 2,56 g, og så mer ut som en bille enn en liten edderkopp på huk. Men CLARI kunne bare bevege seg dobbelt så raskt som mCLARI, og effektiviteten var avhengig av kjøreretningen. mCLARI er i stedet omnidireksjonell, noe som betyr at den kan bevege seg i alle retninger uten å miste effektivitet.
Dette elementet er avgjørende for mCLARIs potensial for å redde liv. CU Boulder-teamet håper at mCLARI en dag vil være nyttig i søk-og-redningsoperasjoner som kan sende en robot gjennom ruinene for å lete etter overlevende fra en katastrofe. Dette vil kreve kameraer og andre sensorer, som mCLARI ennå ikke har. Men så langt ser det bra ut, med forskernes papir som vant en "beste papir"-pris på den internasjonale konferansen om intelligente roboter og systemer innen sikkerhet, sikkerhet og redningsrobotikk.
Les også: