Tverrfaglig team trener robot til å navigere månekratere og andre vanskelige overflater - som en del av finansiert forskning NASA, testet forskere fra ulike universiteter og NASAs Johnson Space Center en firbeint robot kalt Spirit på Palmer Glacier på Mount Hood i Oregon.
I løpet av de fem dagene med testing, beveget Spirit seg gjennom forskjellige terreng ved hjelp av metallbeina. Forskere sjekket hvordan den beveger seg på ujevn overflate, løs snø og steiner. "Robothunden må være i stand til å bestemme hva som skjer når den samhandler med bakken under den, og raskt justere bevegelsesstrategiene deretter," sier teamrepresentanter.
Spirit gjennomgikk felttester med et team av ingeniører, kognitive forskere, geologer og planetariske forskere som en del av et prosjekt med det interessante navnet LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Ifølge forskerne var denne øvelsen en del av å studere egenskapene til overflaten, samt hvordan man kan gå mer dyktig på den. Spirit har fanget opp treningsprosessen som skal brukes til å trene robotene til bruk på måneder, planeter og muligens overflater utenfor vårt solsystem.
"Når beinet roboten glir på is eller faller ned i myk snø, inspirerer det oss til å søke etter nye prinsipper og strategier som kan utvide grensene for menneskelig kunnskap og skape nye teknologier. Vi lærer og forbedrer oss av feilene vi observerer," sier forskere.
Spirit, under tilsyn av teamet, forbedret sin evne til å bevege seg på forskjellige overflater - fra sandstrendene i Sør-California til White Sands National Park i New Mexico. Forskerne sier imidlertid at opptakene tatt på fjellet viser et mer komplekst miljø som ligner på andre planeter. Disse testene gir Spirit gode muligheter til å lære og tilpasse seg utenomjordiske forhold.
Teamet planlegger å utvikle flere robops for å fortsette oppdraget. NASA tildelt henne et stipend på to år på et beløp på 2 millioner dollar. Målet til forskerne er å hjelpe romfartsorganisasjonen med å distribuere grupper av roboter på månen slik at de kan samarbeide om å utføre oppdrag.
"De vil bestemme tilstanden til jorda, og deretter utveksle denne informasjonen med hverandre og i fellesskap danne et risikovurderingskart for bevegelse," sier forskerne. – Robotteamet kan deretter bruke dette bevegelsesrisikokartet for å informere deres planetariske utforskning: «Det er en ekstremt myk sandflekk her som kan utgjøre en høy risiko for rovere på hjul. Gå hit, det kan være et tryggere område."
Robotikkteamet planlegger å lage en rover med hjul for last og lange avstander, en seksbent robot for middels vekt og forbedret mobilitet, samt en robust robops, noe sånt som en forsterket versjon av Spirit som ville gi høy mobilitet over korte avstander. Ifølge forskerne er det mest interessante aspektet ved disse studiene roboters evne til å forvandle seg til strukturer som broer eller pyramider. Dette lar deg redde en lagkamerat som sitter fast i vanskelig terreng. Som noe fra «Transformers».
"Når de planlegger robotens utvinningsstrategi, bestemmer de hvor mye kraft de skal bruke og i hvilken posisjon roboten skal komme ut, samtidig som de samler informasjon om terrenget," legger forskerne til. "Dette er nøkkelideen for hvordan man bruker disse egenskapene: både for å forhindre og for å komme seg etter bevegelsesfeil i ekstremt terreng."
Les også: