En av utfordringene nødhjelpspersonell møter når de prøver å distribuere en robot i et farlig miljø, er å få roboten dit den skal være. Noen ganger er det bedre å kaste en robot inn i et rom eller et hus som er strødd med søppel, men robotene må være på hjul eller trapper, ellers vil de ikke fungere. Forskere har utviklet en robot kjent som AGRO, som kan kastes ut i miljøet og alltid lander på hjulene.
AGRO står for Smidig bakkerobot, og prototypen ble laget av et team fra US Military Academy på West Point. Hvert hjul kan bevege seg uavhengig av de andre og har sin egen elektriske navmotor. Muligheten for uavhengig kontroll av hvert hjul gjør at operasjonen blir mer manøvrerbar.
Når roboten kastes, kan treghetsmåleenheten ombord umiddelbart oppdage fritt fall. Treghetsmåleenheten utløser deretter en innebygd proporsjonal-derivert (PD) kontroller som setter hvert av hjulene til å spinne i forskjellige vinkler og hastigheter. Denne rotasjonen skaper et dreiemoment for å kontrollere stignings-, rulle- og girvinklene til roboten slik at den kan lande på alle fire hjulene.
Denne handlingen sikrer at roboten alltid lander vertikalt på hjulene og hjelper til med å fordele slagkreftene jevnt, og minimerer potensiell skade. En gang på hjulene kan AGRO dra til omverdenen og utforske den ved hjelp av redningsmenn. Utviklingsteamet planlegger å bygge en fremtidig versjon med bøyde ben med hjul på endene. Denne designen vil bidra til å absorbere støt og tillate arbeidet å overvinne hindringer.
Les også: