For et år siden delte Elon Musk sine tanker og planer for fremtiden til humanoide roboter, som han jobber med Tesla. 13 måneder har gått siden den gang, og på kvelden 30. september 2022, på dagen for kunstig intelligens Tesla, demonstrerte selskapet sine prestasjoner. Robot Optimus dukket opp foran publikum.
I fjor forklarte Elon Musk at takket være kunstig intelligens vil Tesla Bot fungere uavhengig. Til en viss grad ligner dette på selskapets autopilotsystem. I tillegg kan den jobbe trygt rundt mennesker uten omfattende foropplæring.
Hva kan Optimus gjøre?
Enda viktigere, Tesla Optimus humanoid-robot kan forstå komplekse verbale kommandoer. I tillegg kan denne roboten bevege seg med en hastighet på 5 km/t og løfte laster som veier opptil 17 kg. Roboten blir ca 1,8 meter høy og veier ca 47 kg. En tidlig prototype ble demonstrert på scenen, som gikk uten ekstern hjelp. Gangarten hans var imidlertid vanskelig. Så, mest sannsynlig, pågår arbeidet med Optimus fortsatt.
Ved denne anledningen sa Musk at "han ikke var helt klar til å dra." Men jeg tror vi skal henge om noen uker. Vi ønsket å vise deg en robot som faktisk er veldig nær den som skal settes i produksjon."
"Målet vårt er å lage en nyttig humanoid robot så raskt som mulig", — sa Musk. "Vi designet den ved å bruke samme metodikk som vi bruker for å designe en bil, som er... å lage en robot i store mengder til en lav pris og med høy pålitelighet.". Musk mener at når roboten er klar for masseproduksjon, vil den koste under 20 dollar.
Tesla Bots gangfremgang – modellert i autopilotsim pic.twitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) Oktober 1, 2022
Tekniske egenskaper til Tesla Bot
Når det gjelder noen av spesifikasjonene, vil Tesla Optimus komme med et 2,3 kWh batteri. Det forutsettes at i sistnevnte vil ulike strømstyringssystemer integreres i ett kretskort. Dette er svært viktig dersom bedriften ønsker å sikre at den blir forsynt med strøm gjennom hele dagen.
"Folk er ganske effektive på visse ting, men ikke så effektive på andre",- forklarte Lizzie Miskovec, en senior mekanisk ingeniør hos Tesla og et medlem av ingeniørteamet som utviklet prosjektet. Denne tilnærmingen har noe til felles med menneskelig metabolisme. Ja, med litt mat kan vi opprettholde oss selv. Roboten må kunne holde seg «i live» når det bare er en liten mengde energi.
"Når det gjelder robotplattformen, kommer vi til å minimere alt. Standby strømforbruk vil holde kostnadene så lave som mulig", fortsatte hun. «Vi skal redusere antall deler og strømforbruket til hvert element så mye som mulig. Vi ønsker å redusere antall sensorer og ledninger på lemmene.".
Tesla-teamet vil erstatte alle dyre og tunge materialer med plast. Dette vil hjelpe den humanoide roboten Optimus til å være lett. "Vi bringer det meste av designopplevelsen vår fra bilen til roboten", — bemerket Milan Kovacs, Teslas direktør for programvareutvikling for autopilot.
Vanskeligheter i utviklingen
Et av problemene i utviklingen av humanoide roboter er deres evne til å navigere i virkelige situasjoner. "Vi ønsker å bruke både autopilotmaskinvaren og programvaren for den humanoide plattformen fordi de er forskjellige når det gjelder krav og informasjonstilbud.", - sa fru Miskovets. "Den vil gjøre alt den menneskelige hjernen gjør: behandle visuelle data, ta avgjørelser på et brøkdel av et sekund basert på en rekke sensoriske input, og gi kommunikasjon.". Det siste betyr integrert Wi-Fi og mobilkommunikasjon.
"Den menneskelige hånden kan bevege seg med en hastighet på 300 grader per sekund, som titusenvis av taktile sensorer. Den kan gripe og manipulere nesten alle gjenstander i våre daglige liv.», - sa Kovach. "Vi ble inspirert av biologi. Optimus' hender har fem fingre med en uavhengig tommel. Fingrene våre drives av metallsener som er både fleksible og sterke, takket være muligheten til å fullføre kraftgrep med stor blenderåpning, og er optimert for presist grep av små, tynne og delikate gjenstander.».
Optimus har biologisk inspirerte hender, laget for å være nyttige i enhver setting pic.twitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) Oktober 1, 2022
Hva annet må jobbes med?
Roboten vil ha "Komplekse mekanismer som lar hånden tilpasse seg gripende gjenstander. Vi har tommeldrev uten reversdrift. Denne clutchmekanismen gjør at gjenstander kan holdes og transporteres uten å slå på håndmotorer..
Det er imidlertid fortsatt en lang vei å gå. Men, som Kovach bemerket, de ønsker å skape noe virkelig nyttig. Teslas ingeniørteam ønsker å teste muligheten til å gå ubundet i løpet av de neste ukene. Etter det vil de begynne å teste flere reelle applikasjoner.
"Etter å ha sett det vi viste i kveld, er jeg ganske sikker på at vi kan gjøre dette i løpet av de neste månedene eller årene og kanskje gjøre dette produktet til en realitet og endre hele økonomien.", - sa Kovach.
Du kan hjelpe Ukraina med å kjempe mot de russiske inntrengerne. Den beste måten å gjøre dette på er å donere midler til Ukrainas væpnede styrker gjennom Redd livet eller via den offisielle siden NBU.
Også interessant: