På den europeiske roveren Rosalind Franklin ExoMars det er en yngre "bror" - ExoMy. Tegningene og programvaren for denne miniversjonen av Mars Explorer i full størrelse er tilgjengelig gratis, slik at alle kan skrive ut, sette sammen og programmere sin egen ExoMy i 3D.
Det sekshjulede terrengkjøretøyet ExoMy ble utviklet av European Space Agency (ESA) Planetary Robotics Laboratory, som spesialiserer seg på utvikling av bevegelsesplattformer og navigasjonssystemer for å støtte ESAs planetariske utforskningsoppdrag.
"Alle med en 3D-printer kan bygge sin egen ExoMy med et estimert budsjett på €500 eller mindre," forklarer den sveitsiske praktikanten Miro Voelmi. "Kildekoden er tilgjengelig på GitHub sammen med en trinn-for-trinn monteringsveiledning og veiledninger. Vi fokuserte på å gjøre designet så tilgjengelig som mulig. Den bruker en Raspberry Pi-datamaskin og hyllevare elektroniske komponenter tilgjengelig på nettet og i enhver hobbybutikk. Vi håper at skoleelever eller studenter vil lage sin egen ExoMy for å lære om robotikk og lære om ExoMars-roveren i full størrelse, som er planlagt lansert i 2022."
Entusiaster over hele verden har allerede bygget sine egne ExoMy terrengkjøretøy. Dens strukturelle deler tar omtrent to uker å 3D-printe fra PLA, et materiale laget av plantestivelse. Den 42 cm høye roveren gjengir nøkkelfunksjonene til den 2 m høye eldre versjonen på en ikke-funksjonell base, inkludert en drill, solcellepaneler på bakvingene og et kamerahull.
ExoMy bruker Rosalind Franklins fjæringsdesign, som gjør at den kan kjøre over høye hindringer som når høyden til sitt eget hjul, samtidig som de holder dem på bakken. Hvert hjul er utstyrt med sin egen motor, og deres slitebane har fremspring for å forbedre trekkraften med bakken. Styring utføres ved hjelp av en gamepad eller en nettleser på en mobilenhet.
"ExoMy er mer enn bare et leketøy, siden det kan tjene som en rimelig forsknings- og prototypplattform for roboteksperimenter," legger Voelmi til. For mer informasjon om hvordan du bygger ditt eget ExoMy terrengkjøretøy, vennligst besøk ved denne lenken.
Les også:
- DJI starter salget STEAM- Robomaster-arbeid i Ukraina
- Qualcomm kunngjorde flaggskipplattformen Snapdragon 888